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變化之起，是由於阿羅出發現河套是個好地方──黃河自青海流入甘肅境，至蘭州附近，折而往北，經寧夏入綏遠，復又東流，至接近山西處，屈曲向南，直下潼關，成為陝西與山西的界河。西起蘭州、東至山西偏頭關，這個由東、北、西三面黃河所包圍的區域，名為「河套」，土地肥沃，水草豐盛，但自唐朝在黃河以北築東、中、西三受降城後，河套雖有蒙古部落，仍視作內地。明朝初年，阻河為守，沿長城築高臺碉堡，防範甚密。永樂初年，看韃靼漸漸北移，守將始撤至長城以內的榆林堡。

及至阿羅出潛入河套，發現可以久居，便盤踞不去了。接著毛里孩、孛羅忽也來了，但三部互爭水草，無法大舉入寇，一面遣使通貢，一面相機騷擾，朝廷以安撫為主，邊將則玩忽不戒，以致河套日漸多事。

到得成化二年，韃靼各部取得協議，入延綏聯合南侵，朝廷拜撫寧侯朱永為靖虜將軍，而以大同巡撫王越參贊軍務，雖然打了兩個勝仗，但並不能將毛里孩等部落逐出河套，因為官軍能作戰的只得萬把人，而韃靼人數則有數倍之多，而且備多力分，更覺不敵。

於是朱永與王越會銜上奏，條陳戰、守兩策，戰則須調兵十五萬，兵部尚書白圭無從調遣，只好採取守勢，朱永召回，王越亦奉命回京議事。

但廷議仍主進剿，先前之不能成功，是因為將權不一，宜專遣大將調度。於是拜武靖侯趙輔為平虜將軍，陝西、寧夏、延綏三鎮總兵，皆歸節制。王越其時已加了總督銜，仍舊參贊軍務。不久，趙輔因病召回，改由寧晉伯劉聚代替，參贊則仍是王越。

王越在榆林堡前後七年，經常親自領兵出擊。韃靼部落又是一番滄桑，毛里孩勢力漸衰，最強的兩個酋長是滿都魯、孛羅忽。成化九年九月，滿、孛二人將老弱婦孺安置在靈武以東、靠近寧夏、出鹽的花馬池地方，然後長驅南下，一直蹂躪到秦州、安定，快接近渭水了。

在榆林堡的王越得報，率領延綏總兵官許寧、游擊將軍周玉各領五千騎，由榆林往西，過紅兒山、白鹽池，兩晝夜行了八百里路，打算抄韃靼的後路，直搗花馬池。其時秋風大起，黃塵迷目，向西北前進的官兵頗以為苦，王越只好暫時駐馬，等風勢過去再說。

不道有個頭髮已白的老兵，在他馬前拜了下去。「恭喜王大人，」他說，「這一去一定大勝。」

「何以見得？」

「去的時候有風，黃沙把我們的影子都遮沒了，韃子不會發現。」老兵又說，「等我們搗了他的老巢，韃子擄掠回來，是在下風，趁風勢之助，迎頭痛揍。哪有個不勝的？」

王越大喜，下馬扶著老兵的手臂問道：「你叫甚麼名字？」

「沐恩叫馬成功。」

「好個馬到成功。」王越說道，「我升你為千戶。」

於是王越重新部署，將一萬人分為十隊。自率中路，許寧、周玉為左右翼，偃旗息鼓，十道並進，大破韃靼的老營，殺的殺、降的降，俘獲駝馬器械無算。所有的蒙古包，當然燒得光光。

不過，王越並未守候在上風迎擊滿都魯、孛魯忽，因為已經夠了。

果然滿、孛二人飽掠而還，只見血流遍野，一片灰燼，妻兒都不知道哪裏去了。相顧痛哭，出長城北去，不敢再住河套了。

論功行賞，王越只得了一個「太子少保」的虛銜，增俸一級。不過官位權柄倒是加重了，廷議設「三邊總制」府──明朝的邊防，東起山海關、西迄玉門關，沿長城共有九處重鎮：遼東、薊州、宣府、大同、山西、延綏、寧夏、固原、甘肅，稱為「九邊」。而西面自延綏至甘肅，則稱為「三邊」，其實連固原共有四鎮。三邊的延綏、寧夏、甘肅，文至巡撫、武至總兵，悉聽提督軍務、三邊總制的王越指揮。