为此，北齐水师与南梁水师在长江上浴血奋战，辛术也没有白费北齐水师用性命争取的时间，仅三天，便在采石矶成功架设浮桥。
高澄命高敖曹与彭乐这对北齐双璧为先头渡江部队。
二人先后经浮桥渡江，高敖曹与彭乐虽年过五旬，却仍是当世猛将，一场大战过后，终于将南岸守军杀退，成功在江南立足。
高澄得知南岸捷报，于是命令各部有序渡江，而北齐水师仍在长江上与梁人奋战。