略微修整数日，八月初三这天，马腾的部队就从祖厉出发，八月初十抵达凉州武威郡与雍州安定郡边界的陇山。
听说韩遂的部队也已经从天水郡治冀县做好了全部准备，开始过了临渭县，继续沿渭水河谷向陈仓进发。韩遂的部队骑兵占比较低，但人数众多。
确定了这个消息后，马腾正式命令马超率先从街亭翻越陇山，进入关中平原。