这时，刘璟已看出乌桓骑兵心生怯意，极可能会撤回大营，他当即下令道：“重甲步兵出击！”
五千重甲步兵缓缓列队而出，长刀如林，仿佛山墙一般，一步一步向敌军走去，七千骑兵护卫两翼，在重甲步兵身后是六千弩军跟随，三万长矛兵也一起出动，汉军终于出动出击了。