罗大成一马当先，率领着大队骑兵冲向皇后的车辇，帖木儿在后面得到他的示意，将马速放慢，率领五百骑兵拖在后面，随时准备接应。
不过转瞬之间，罗大成便已纵马冲到凤辇之前，抱着兴平公主跳下马来，跳上凤辇，小心地踏过箭矢间的缝隙，走到齐天皇后的身前，低头看着她，微微叹息。
到处都插满了箭矢，整个凤辇，已被乱箭射透，而侍从们也都死于非命，跌倒在车上车下，鲜血从身上无数箭孔中涌出，将车辇染红。