庆忌军中的训练项目主要是临山筑攻、钩梯爬城、挖掘地道，使用的工具有云梯、楼车、冲木、蛾傅、轩车、喷缊等等，其中有些攻城器具或者当时还没有发明，或者还只具雏形，缺陷重重。庆忌依据自己掌据的见识一一予以发明，完备。由于他此前已经发明过牙刷、石磨、平底炒锅等物，在士卒们心目中，这位阳斌阳大管事乃是一位擅长机关之学的才智之士，倒也无人因此生疑。