汉成帝绥和元年（前8），任王莽为大司马；废刺史，改为州牧。
汉成帝绥和二年（前7），汉成帝刘骜卒，侄刘欣继位，是为汉哀帝；免王莽大司马职。
汉哀帝元寿二年（前1），汉哀帝刘欣卒，堂弟刘箕子继位，是为汉平帝；王太后临朝，王莽任大司马。
汉平帝元始五年（5），汉平帝卒。
公元8年，王莽称帝。