于是，此时，他就再提军队革新。卢象升、洪承畴和孙传庭三人没有了后勤上的疑虑，便开始针对建虏军队的情况，给崇祯皇帝提出了一条条具体的建议，从而让御马监辖下的军队改制，有了具体的框架。
君臣四人，一直商议到天黑，才算有了个结果。而后，崇祯皇帝提拔王承恩为御马监掌印太监，开始随同卢象升等三人改编勤王军，先把具体的事情做起来。